Pod pozorištem za decu podrazumevamo predstavu koju profesionalni glumci nude dečjoj publici. Izgleda da ono vodi poreklo od antičkih živih slika i arheološki nalazi upućuju na postojanje lutaka koje se pokreću kao marionete (Stari Egipat, Vavilon, Grčka, Rim). Medutim, ne može se dokazati da su ove predstave bile namenjene deci.
Do 9-og veka slika o japanskom lutkarstvu je dosta nejasna kako u odnosu na tehnički stil tako i na poreklo lutaka. Od 9-og veka postoje opipljivi dokazi o korejskom tj. kineskom uticaju ali i o traženju sopstvenog "stila" japanskih lutkara. Taj period trajao je oko 600 godina i obilovao je padovima i usponima uopstenog lutkarstva. U 11 veku javlja se japanska lutka na koncima koja se nazivala ITO AJATSURI KUGUTSU, kojoj se u imenu cesto dodavala reč "NANKIN" što potvrđuje njeno kinesko poreklo.